Navbar desaparece intermitentemente durante o scroll da página - Como depurar?

Estou enfrentando um problema onde minha navbar desaparece aleatoriamente durante o scroll da página. O comportamento é inconsistente, até o momento apenas em dispositivos mobile. Vou deixar um link do drive com dois vídeos do bug e o HTML e CSS do projeto. É meu primeiro trabalho como desenvolvedor, agradeço qualquer orientação sobre como identificar e resolver o problema.