To all the drivers, how did you start driving?

Hi! 29F. I wanted to drive pero nauuna takot ko. Lalo na sa mga motor, jeep at mga nanggigitgit. Paano ba kumuha ng lakas ng loob? Na try ko na naman na mag driving lessons pero pag ako na lang nag dadrive, di ko kaya. Feeling ko any minute makaka bangga ako. Wala ako sariling car only our family car kaya lalo ako takot mag drive kasi syempre kargo ko yun if ever mabangga ko. Minsan kasi nasasayangan na ako mag grab at napapagod mag commute. Naisip ko kung marunong ako mg drive edi sana di ako gumagastos ng sobrang laki sa grab and di ako nakaka aabala ng ibang tao para lang ipag drive ako. I know sobrang first world problem pero any tips? Gusto ko na talaga matuto and just in case magka emergency pwede akong mag drive 🥹