Ab wann lohnt es sich, Steuern zu zahlen?

Ich arbeite aktuell neben meinem Masterstudium als Honorarkraft (Lehrkraft), bin also quasi selbstständig. Ich kann selbst wählen, wieviele Schüler ich unterrichte und somit auch wieviel ich monatlich verdiene. Aktuell liege ich noch etwa 2000€ unter dem Grundfreibetrag. Ich hätte allerdings die Möglichkeit, weitere Schüler zu übernehmen, wodurch ich dann steuerpflichtig werden würde.

Meine Frage wäre es: Lohnt sich die Mehrarbeit, wenn ich dadurch dann Steuern zahlen muss? Dinge die ich absetzen könnte habe ich genug (Fahrtwege, Auto, andere Werbungskosten). Also lieber schauen, schauen dass ich immer knapp unter dem Freibetrag bleibe oder lieber mehr Geld verdienen aber dafür Steuern zahlen?