No sé qué hacer, tengo problemas sexuales con mi pareja

Hola, tengo 27 años,estoy de novio hace nueve meses y estoy teniendo problemas en la parte sexual de la relación y esto arrastra varias cosas más. Mi problema es que ha pasado varias veces que en el acto pierdo la erección o no la alcanzo, esto trae problemas ya que mi pareja se siente insegura y que siempre tenemos problemas a la hora de cojer ( son más las veces que concretamos que las que se bajo o no se me paro) pero igual su punto es valido. Ya no sé qué hacer para enmendar o arreglar el problema que estoy teniendo ahí abajo, me estoy haciendo estudio, estoy por arrancar la psicóloga/sexologa, fui a un urólogo y me dio unas pastillas (que no quiero usar porque no me gusta la idea de tomar algo para poder tener relaciones con mi pareja y a ella tampoco le copa la idea. Ya no sé qué hacer y estoy viendo que va rumbo a terminarse todo, y me da muchísimo miedo, porque la amo muchísimo y es la primera vez que siento el miedo a perder a alguien.

Que puede hacer o alguien según su experiencia me recomienda, realmente estoy perdido.